特斯拉在发布会上的要点回顾如下：
1. 特斯拉发布了首个全自动驾驶硬件平台FSD（Full Self-Driving），该平台配备了多达8个摄像头、12个超声波传感器和一个前向雷达，能够提供更全面的环境感知和自动驾驶功能。
2. FSD硬件平台支持特斯拉的全自动驾驶系统，该系统可以进行路径规划、智能巡航和自动泊车等功能。特斯拉表示，这套系统有望在未来通过软件更新实现完全自动驾驶。
3. 特斯拉表示，全自动驾驶对待交通信号、减速带和障碍物的感知已经大幅提升，自动驾驶车辆行驶更加平稳和安全。
4. FSD硬件平台还支持特斯拉的半自动驾驶系统，包括自适应巡航控制和自动变道功能。这些功能可以在特定条件下辅助驾驶员操作。
总的来说，特斯拉的首个全自动驾驶硬件平台FSD具有较强的环境感知和自动驾驶功能，未来有望通过软件更新实现完全自动驾驶。它还提供了半自动驾驶功能，辅助驾驶员在特定条件下驾驶车辆。
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